Thời kỳ vàng kim của những bộ phim phiêu lưu là vào những năm 1930 và 1940 ở Hollywood, khi những bộ phim như Captain Blood, The Adventures of Robin Hood và The Mark of Zorro được thực hiện với sự tham gia của nhiều ngôi sao nổi tiếng đáng chú ý như Errol Flynn và Tyrone Power, sự nghiệp của cả hai diễn viên này được coi như gắn liền với thể loại phim phiêu lưu. Cùng thời điểm đó, các loạt phim chiếu vào sáng thứ bảy hàng tuần thường được sử dụng các yếu tố tương đồng với những bộ phim phiêu lưu có doanh thu cao.Thuở sơ khai của phim phiêu lưu, nhân vật chính thường chủ yếu là nam. Những người anh hùng này đều rất quả cảm, thường chống lại sự đàn áp và dám đối mặt với kẻ bạo ngược. Sau này, những nhân vật anh hùng nam thỉnh thoảng lại bị thay thể bởi các nữ anh hùng, Lara Croft là một ví dụ điển hình.[3]